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本发明公开提出一种基于正交视觉的机器人TCP三维位置与姿态校准仪技术方案，通过内置的两个正交的视觉传感器直接获取机器人工具末端的图像，进而可以获取机器人末端工具TCP的三维坐标与姿态信息，通过读取机器人的DH模型参数与各轴的转角值，可以实现...
该专利属于上海钊晟传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钊晟传感技术有限公司授权不得商用。

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