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本发明涉及用于自动驾驶车辆的控制方法，包括步骤：在自动驾驶车辆沿当前道路直行的情况下，检测在自动驾驶车辆前方的路口区域，路口区域由当前道路和横向道路共同形成；识别横向道路上、靠近路口区域的目标车辆，目标车辆的预估行驶路线与自动驾驶车辆的导航...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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