用于自动驾驶车辆的控制方法和计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及用于自动驾驶车辆的控制方法，包括步骤：在自动驾驶车辆沿当前道路直行的情况下，检测在自动驾驶车辆前方的路口区域，路口区域由当前道路和横向道路共同形成；识别横向道路上、靠近路口区域的目标车辆，目标车辆的预估行驶路线与自动驾驶车辆的导航路线交叉或至少部分重合；评估优先通行系数，优先通行系数较高的车辆具有优先通行权；当自动驾驶车辆不具有优先通行权时，识别自动驾驶车辆的面向横向道路的一侧的至少一个道路使用者，道路使用者具有沿平行于当前道路的方向穿过路口区域的预估行动轨迹；S5：控制自动驾驶车辆沿导航路线继续行驶。还涉及计算机程序产品。优化交通流量，明显缩短通行时间，避免交通拥堵并且提升乘车体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种用于自动驾驶车辆的控制方法。本专利技术还涉及一种相应的计算机程序产品。

技术介绍

1、近年来，随着社会的进步和技术的发展，车辆的自动驾驶技术受到越来越多的关注和应用。自动驾驶车辆可以明显提升乘车体验，减少由于人为失误或疲劳等因素引发的交通事故，从而提高交通安全性。

2、出于安全的原因，自动驾驶车辆被控制地比典型的驾驶员更谨慎地驾驶。尤其地，在自动驾驶车辆直行的行驶过程中，当遇到由当前道路和横向道路形成的路口区域时，如果在横向道路上存在意图汇入到当前车道或横穿当前车道的目标车辆，自动驾驶车辆会停车让行，这可能导致自动驾驶车辆长时间等待，明显延长行驶时间，并且可能引起不期望的交通拥堵，由此不利地影响乘车体验。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的在于提出一种改进的用于自动驾驶车辆的控制方法，通过所述控制方法可以在确保行车安全并且合法合规的情况下使自动驾驶车辆尽快通过路口区域，以优化交通流量并且明显缩短通行时间，从而避免交通拥堵并且提升乘车体验。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动驾驶车辆(1)的控制方法，其特征在于，所述控制方法至少包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的控...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动驾驶车辆(1)的控制方法，其特征在于，所述控制方法至少包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：