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一种推断装置以及推断方法。推断装置(100)具备：位置计算部(210)，基于由同一相机(300A)拍摄的以时间序列连续的二维图像，作为自身位置推断方法使用视觉里程计来计算二维图像内的物体的三维坐标，该位置计算部基于由车辆上所设置的多个相机中...
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