推断装置以及推断方法制造方法及图纸

一种推断装置以及推断方法。推断装置(100)具备：位置计算部(210)，基于由同一相机(300A)拍摄的以时间序列连续的二维图像，作为自身位置推断方法使用视觉里程计来计算二维图像内的物体的三维坐标，该位置计算部基于由车辆上所设置的多个相机中的至少一个相机拍摄车辆的外部而得的二维图像，计算车辆的位置以及姿态；特征量取得部，使用用于取得BEV空间中的特征量即BEV特征量的BEV推断的算法，基于拍摄车辆的外部而得的所述二维图像，取得BEV特征量，该BEV为鸟瞰视图；以及校正部，使用表示位置以及姿态的信息，对由特征量取得部取得的BEV特征量进行校正。由此，能够降低调整BEV特征量时的同步误差的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及推断装置以及推断方法。

技术介绍

1、在专利文献1所记载的技术中，基于由搭载于车辆的多个相机取得的二维图像并使用机器学习模型来推断三维空间信息(bev特征量)，基于推断出的三维空间信息生成鸟瞰图。在专利文献1所记载的技术中，使用车辆的运动信息对三维空间信息(bev特征量)进行调整。作为车辆的运动信息，使用由车辆上所设置的各种传感器检测出的加速度、速度、横摆角速度等。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：美国专利申请公开第2023/0053785号说明书

技术实现思路

1、这些各种传感器经由can(controller area network：控制器局域网)总线(bus)将检测值发送至生成鸟瞰图像的ecu。在can总线连接有多个ecu等，若can总线的通信负载变大，则产生通信延迟。

2、这里，取得二维图像的多个相机分别通过以太网(注册商标)连接于生成鸟瞰图像的ecu。因此，可以说几乎不存在生成鸟瞰图像的ecu接收由相机取得的图像的定时、与相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推断装置，其特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的推断装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的推断装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的推断装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的推断装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的推断装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的推断装置，其特征在于，

8.一种推断方法，为对鸟瞰图进行推断的推断方法，其特征在于，包含：

【技术特征摘要】

1.一种推断装置，其特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的推断装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的推断装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的推断装置，其特征在于，

5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：松平宣明，根塚智裕，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：