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本申请实施例提供了一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统，料箱取放装置包括旋转机构、侧移机构、伸缩机构和取货机构；旋转机构包括旋转组件；侧移机构设置在旋转组件上，包括：侧移底盘和侧移顶框；侧移底盘带动侧移顶框随旋转组件旋转，并相对于旋转组件...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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