【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储，特别是涉及一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统。
技术介绍
1、目前，智能仓储
中，通常将货物放置于料箱，料箱存储至仓库货架上，通过料箱搬运机器人取放仓库货架上的料箱，以实现自动出入库。
2、相关技术中，料箱搬运机器人采用直板叉取料箱的方式取放货架上的料箱，即通过一个可以伸缩的直板，基于货架层间间隙，伸入料箱底部，直板承载料箱朝远离货架的方向水平收缩，将料箱从货架上取下；或通过反向操作将料箱放置在货架上。
3、然而，并不是所有的货架都具有层间间隙，例如：有的仓库货架采用堆叠的方式存储料箱，各个料箱上下方向紧邻堆放。这种情况下，由于料箱之间没有间隙，相关技术的料箱搬运机器人无法有效取放货架中的料箱。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统，能够取放采用堆叠的方式存储的料箱。具体技术方案如下：
2、本申请第一方面的实施例提供了一种料箱取放装置，包括：旋转机构、侧移机构、伸缩机构和取货机构...
【技术保护点】
1.一种料箱取放装置，其特征在于，包括：旋转机构(100)、侧移机构(200)、伸缩机构(300)和取货机构(400)；
2.根据权利要求1所述的料箱取放装置，其特征在于，所述旋转组件(120)包括：安装于所述底部固定架(110)顶部的旋转电机(121)和回转支承机构(122)；
3.根据权利要求2所述的料箱取放装置，其特征在于，所述回转支承机构(122)，为蜗轮蜗杆式回转支承机构，包括蜗杆机构(1221)和回转支承(1222)；所述旋转电机(121)的输出端与蜗杆机构(1221)的输入端传动连接；所述回转支承(1222)底部与所述底部固定架(...
【技术特征摘要】
1.一种料箱取放装置，其特征在于，包括：旋转机构(100)、侧移机构(200)、伸缩机构(300)和取货机构(400)；
2.根据权利要求1所述的料箱取放装置，其特征在于，所述旋转组件(120)包括：安装于所述底部固定架(110)顶部的旋转电机(121)和回转支承机构(122)；
3.根据权利要求2所述的料箱取放装置，其特征在于，所述回转支承机构(122)，为蜗轮蜗杆式回转支承机构，包括蜗杆机构(1221)和回转支承(1222)；所述旋转电机(121)的输出端与蜗杆机构(1221)的输入端传动连接；所述回转支承(1222)底部与所述底部固定架(110)固定连接，顶部与所述侧移底盘(210)转动连接。
4.根据权利要求1所述的料箱取放装置，其特征在于，所述旋转组件(120)顶部固定设置有连接板(130)，所述侧移机构(200)的侧移底盘(210)滑动连接于所述连接板(130)顶面。
5.根据权利要求4所述的料箱取放装置，其特征在于，所述侧移底盘(210)包括：侧移底框(211)、侧移驱动机构(212)、不少于两组的滑轨(213)和滑块(214)；
6.根据权利要求5所述的料箱取放装置，其特征在于，所述侧移驱动机构(212)包括：侧移电机(2121)、第一同步带(2122)和两个第一同步轮(2123)；
7.根据权利要求1所述的料箱取放装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括伸缩货叉(310)；
8.根据权利要求7所述的料箱取放装置，其特征在于，所述侧移顶框(220)包括支撑底板(221)、支撑顶板(222)和用于连接所述支撑底板(221)、支撑顶板(222)的四根支撑柱(223)；所述支撑底板(221)与所述侧移底盘(210)固定连接；
9.根据权利要求8所述的料箱取放装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)还包括伸缩驱动组件(320)；
10.根据权利要求9所述的料箱取放装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件(320)包括：伸缩电机(321)、齿轮(322)、齿条(323)、两个第一链轮(324)和第一链条(325)；
11.根据权利要求1所述的料箱取放装置，其特征在于，所述取货机构(400)为夹取机构或吸取机构。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：乔智，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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