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本发明公开了一种二阶多智能体系统的仿射编队领导选择方法，包括：构建二阶多智能体系统模型；基于二阶多智能体系统模型，构建二阶多智能体领导选择的数学模型，选定领导者选择方案；根据已经选定的领导者选择方案，构建整个系统的跟踪误差状态方程；基于多智...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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