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本发明涉及一种下肢助力外骨骼机器人，包括箱体式靠背组件，箱体式靠背组件两侧通过髋关节运动机构与腿部组件连接，每侧腿部组件包括自上而下依次设置的大腿外骨骼机构、小腿外骨骼机构和足部助力机构；大腿外骨骼机构包括第一端和第二端，小腿外骨骼机构包括...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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