温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种轮式机器人驻车与起步控制方法，驻车的控制方法包括以下步骤：S1：控制驱动轮的轮子电机减速至零，且在减速至零的瞬间获取轮子电机的转子位置x，并切换至驻车模式；S2：在驻车模式下，实时获取轮子电机的转子位置x1，计算位置偏差Δx＝x‑x1，...
该专利属于长沙万为机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙万为机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。