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本发明公开了一种基于气浮台的空间机械臂物理模拟装置及工作方法。该装置包括姿态测量系统、姿态机动系统、台上计算机系统、机械臂控制系统、通信系统及上位机。实验时：利用姿态测量系统测量基座的当前姿态；利用台上计算机计算基座的期望姿态与当前姿态之差...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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