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本发明公开了一种可变构型两栖机器人的水面快速投送控制系统及方法，该水面快速投送控制系统利用水下压力传感器测量外部环境压力，通过IMU姿态传感器获取姿态，并通过超声波测距传感器用于测量与水底的距离；根据测量的外部环境压力，姿态控制器判断可变构...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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