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本发明提出一种车辆及其充电系统和方法，车辆的充电系统包括：车辆控制装置用于接收充电信号；车辆控制装置与车辆的低压蓄电池连接，用于在接收到充电信号后，获取低压蓄电池的供电电压，并根据供电电压控制车辆进入正常充电模式或应急充电模式，以对车辆进行...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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