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本说明书实施例公开了多种异种农机的协同调度方法、装置及设备，其中一种方法包括：根据主机农机设备的当前存储量、最大存储量以及作业效率，确定所述主机农机设备在目标工作区域中达到协同工作状态的目标用时；根据所述目标用时、所述主机农机设备的当前位置...
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