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本发明提出一种分布式线控转向车辆稳定性控制方法，包括：建立分布式线控转向车辆动力学模型、二自由度参考模型与四轮转角分配模型；在横摆稳定性控制器的设计中，采用混合灵敏度鲁棒控制方法，本发明充分考虑了系统的不确定性，能够在保证目标跟踪性能的同时...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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