温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明是一种多重约束下自适应启发优化的AGV路径平滑规划方法。包括：一、基于智能制造车间的Layou图构建栅格地图，依据AGV设备运行流向的约束条件，为每个栅格单元赋予特定的转向约束，生成栅格转向约束表；二、改进路径代价评估函数，引入逆向惩...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。