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本发明公开了一种基于泛在信号移动感知组网的回溯导航方法及装置，其中的方法首先根据自动驾驶车辆的位置信息和泛在信号数据，建立泛在信号定位网；并利用用户的移动设备实时感知自动驾驶车辆测量泛在信号，基于建立的泛在信号定位网记录用户离开自动驾驶车辆...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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