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本发明公开了一种全工况路面坡度估算方法、装置及存储介质，方法包括：获取车辆测量数据、车辆纵向运动学模型和车辆纵向动力学模型；构建运动学系统状态方程和运动学系统观测方程；构建动力学系统状态方程和动力学系统观测方程；利用箱型图法对车辆测量数据进...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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