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本发明公开了一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，包括智能底盘、机架、自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置和料盒搬运装置；所述自动投料装置包括接料平台、送水机构和送料机构；所述新饲料盒上料装置包括新饲料盒存放机构、用于将新饲料盒存...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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