【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖生产，具体涉及一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备。
技术介绍
1、鸽子主要以谷类为食，主要有玉米、麦子、豆类、谷物等，一般不吃虫子等肉食，鸽子习惯吃生料，人工喂养也可适应熟食，在人工饲养场也可用颗粒混合饲料喂养。
2、鸽子饲养场在饲养鸽子的过程中需要定期给它们进行喂食，现有鸽子在养殖过程中一般通过人工进行喂养，其主要是通过饲养员将饲料定期放置到食盒中，鸽子便会过来进行吃食，这种方式使用非常的简单，但是其操作的过程却较为复杂，需要饲养员每天定时定点的对鸽笼前面的餐食盒进行投食，其次，当鸽子吃完饲料之后，餐食盒内会残留剩余的饲料，如果这些饲料不及时清理，继续在其基础上添加饲料进行多次投喂，其长时间残留在餐食盒的底部会导致其发生变质，严重影响鸽子的健康状态，甚至会致使鸽子大面积死亡。
3、为解决上述问题，需要设计出一种可以自动实现对旧饲料盒进行回收以及将饲料和水注入新饲料盒并将该新饲料盒放入鸽子喂食位置的自动换料设备。
技术实现思路
1、本专利技术为了克...
【技术保护点】
1.一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，包括智能底盘、设置在智能底盘上的机架、设置在机架上的自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置、用于将旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收装置以及将盛装有饲料/水的新饲料盒转移到鸽子喂食位置的料盒搬运装置，其中，
2.根据权利要求1所述的基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，所述送水驱动机构包括蠕动泵以及送水管道，所述蠕动泵通过所述送水管道将所述水箱中的水送至到位于接料平台的新饲料盒内；所述送料驱动机构包括投料器，所述投料器用于将所述饲料仓内的饲料投放在位于接料平台的新饲料盒内。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，包括智能底盘、设置在智能底盘上的机架、设置在机架上的自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置、用于将旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收装置以及将盛装有饲料/水的新饲料盒转移到鸽子喂食位置的料盒搬运装置，其中，
2.根据权利要求1所述的基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，所述送水驱动机构包括蠕动泵以及送水管道，所述蠕动泵通过所述送水管道将所述水箱中的水送至到位于接料平台的新饲料盒内；所述送料驱动机构包括投料器，所述投料器用于将所述饲料仓内的饲料投放在位于接料平台的新饲料盒内。
3.根据权利要求2所述的基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，所述新饲料盒存放机构包括存放座以及用于驱动所述存放座做升降运动的升降驱动机构，其中，多组新饲料盒底部朝上，且竖向堆叠摆放在所述存放座的存放槽内，所述机架上设置有出料口；所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
4.根据权利要求3所述的基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，所述上料搬运机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂上的上料吸嘴以及用于驱动所述摆动臂转动的上料电机，其中，所述上料吸嘴为两组；所述接料平台上设置有用于避让所述上料吸嘴的第一避让槽。
5.根据权利要求4所述的基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，所述接料平台上设置有压力传感器。
6.根据权利要求5所述的基于自主导...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩炜康，柳嘉桐，陈泓儒，罗康雅，梁冰珂，洪芷芸，邓雨，刘宇翔，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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