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本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种测量结构、柔性机械臂、手术机器人及手术机器人系统，包括柔性测量丝以及拉线检测模组；柔性测量丝沿柔性机械臂的延伸路径穿设在柔性机械臂内，且一端与柔性机械臂的运动关节连接，另一端与拉线检测模组连接；柔性...
该专利属于苏州视通医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州视通医疗科技有限公司授权不得商用。

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