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一种基于分段标定的MEMS三轴陀螺仪热漂移误差标定方法技术
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下载一种基于分段标定的MEMS三轴陀螺仪热漂移误差标定方法的技术资料
文档序号:44601564
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本发明公开了一种基于分段标定的MEMS三轴陀螺仪热漂移误差标定方法,利用三轴加速度计和陀螺仪构成惯性系统,利用低成本转位机构使得惯性单元按设计的转动方案转动,采集温度升高过程中的三轴陀螺仪、加速度计数据;对升温过程的转动数据进行分段处理,对...
该专利属于常熟理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过常熟理工学院授权不得商用。
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