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本技术涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种钢带预紧装置及手术机器人，一种钢带预紧装置，适用于钢带在转轴上绕设的预紧，包括连接钢带的预紧件以及设置在预紧件和转轴上的定位结构；预紧件位置可调地设置于转轴上，以调节钢带的预紧力；于调节钢带的预...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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