一种钢带预紧装置及手术机器人制造方法及图纸

本技术涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种钢带预紧装置及手术机器人，一种钢带预紧装置，适用于钢带在转轴上绕设的预紧，包括连接钢带的预紧件以及设置在预紧件和转轴上的定位结构；预紧件位置可调地设置于转轴上，以调节钢带的预紧力；于调节钢带的预紧力后，定位结构能够在转轴的轴向方向上实现预紧件在转轴上的定位；一种手术机器人，包括上述的钢带预紧装置；通过本申请中的构造，定位结构能够与转轴共同作用，以在转轴的轴向方向上对预紧件进行限位。在定位结构和调节螺钉的配合下，能够同时在两个方向上对预紧件进行固定，能够较佳的提高预紧件在安装槽中的位置的稳定性，以保持钢带的预紧力恒定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，具体地说，涉及一种钢带预紧装置及手术机器人。

技术介绍

1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。

3、机械臂包括若干关节，关节之间通过钢带联动，但随着器械的长久使用，钢带可能出现松弛，如此便需要需重新进行预紧调节，因此使得整体设备使用的维护成本高。一般关节的联动采用双层钢带的方式实现，双层钢带如何连接属于难以克服的技术难题。

4、中国专利技术专利cn115929857a的技术方案，存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢带预紧装置，适用于钢带在转轴上绕设的预紧，其特征在于：包括连接所述钢带的预紧件以及设置在所述预紧件和所述转轴上的定位结构；

2.根据权利要求1所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位结构包括设置于所述预紧件处的定位杆以及设置于所述转轴上的定位孔；

3.根据权利要求2所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位结构包括贯穿设置于所述预紧件上的条形孔；

4.根据权利要求2所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位杆的第二端上设置有挤压块；

5.根据权利要求2-4任一所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位孔与所述定位杆之间为卡接连接或螺纹连...

【技术特征摘要】

1.一种钢带预紧装置，适用于钢带在转轴上绕设的预紧，其特征在于：包括连接所述钢带的预紧件以及设置在所述预紧件和所述转轴上的定位结构；

2.根据权利要求1所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位结构包括设置于所述预紧件处的定位杆以及设置于所述转轴上的定位孔；

3.根据权利要求2所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位结构包括贯穿设置于所述预紧件上的条形孔；

4.根据权利要求2所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位杆的第二端上设置有挤压块；

5.根据权利要求2-4任一所述的钢带预紧装置，其特征在于：所述定位孔与所述定位杆之间为卡接连接或螺纹连接。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：