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本申请实施例提供一种机器人对接控制方法、装置及设备，机器人包括底盘和转盘，该方法包括：获取待对接机台的机台位姿与底盘的底盘位姿；根据机台位姿与底盘位姿，生成机器人的规划对接路径；根据规划对接路径，控制底盘沿规划对接路径移动，且控制转盘的航向...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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