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本发明公开了一种自车在换道时的目标筛选优化算法，首先激活自车的ACC纵向控制功能，获取自车参数、前方目标车辆参数、自车道参数、左车道参数和右车道参数，计算自车道、左车道和右车道等三个车道的中心线方程，并判断是否变道和向左右哪个车道变道；确定...
该专利属于科大国创（上海）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大国创（上海）汽车科技有限公司授权不得商用。

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