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本发明公开了一种自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶图像数据集，并构建初始自动驾驶图像检索模型，初始自动驾驶图像检索模型包括特征提取模块和哈希量化模块；基于自动驾驶图像数据集对初始自动驾驶图像检索模型进行...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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