【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域,拥有大量从车载摄像头捕获的图像数据,其中,包含复杂的交通状况、极端天气条件、道路施工、交通事故等难例数据,这些场景对于提高自动驾驶系统的鲁棒性和安全性至关重要。如何挖掘出这些难例数据,通过提供的难例样本图片,从海量的自动驾驶图像数据中快速准确地找到与查询条件相匹配的图像,从而构建一个自动驾驶难例样本数据库,对自动驾驶算法进行针对性的改进和优化,从而提高系统的整体性能,一直是业内不断提升改进的方向。但是,现有技术中自动驾驶难例图像检索的效率和准确性较低。
2、因此,亟需一种自动驾驶难例图像检索方法,能够有效提高自动驾驶难例图像检索的效率和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中自动驾驶难例图像检索的效率和准确性较低的技术问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种
...【技术保护点】
1.一种自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述基于所述自动驾驶图像数据集对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练,获得自动驾驶图像检索模型的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述基于所述训练结果,通过反向传播算法对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型更新,获得自动驾驶图像检索模型的步骤之后,还包括:
4.如权利要求2所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述预设损失函数包括相似信息损失函数和哈希量化损失函数
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【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述基于所述自动驾驶图像数据集对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练,获得自动驾驶图像检索模型的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述基于所述训练结果,通过反向传播算法对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型更新,获得自动驾驶图像检索模型的步骤之后,还包括:
4.如权利要求2所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述预设损失函数包括相似信息损失函数和哈希量化损失函数;
5.如权利要求1所述的自动驾驶难例图像检索方法,其特征在于,所述基于驾驶图像数据库,将自动驾驶难例样本图像输入至所述自动驾驶图像检索模型,输出所述驾驶图像数据库中所述自动驾驶难例样本图像对应的检索结果的步骤,包括:
6.如权利要求5所述的自动驾驶难例图像检...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕承杰,夏彪,余繁荣,黎永光,范祺,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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