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本发明公开了一种基于因子图优化的锁相环协同矢量延迟锁定环定位方法，该方法为：在导航处理器扩展卡尔曼滤波EKF中，首先建立系统状态传播模型和测量模型；然后执行扩展卡尔曼滤波算法，采用锁相环辅助矢量锁定环体系结构作为构建协同VDLL的基础；接着...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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