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本发明涉及牵引治疗技术领域，具体涉及一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床及其工作方法，包括上半床体、牵引床架、摆动床架、旋转床架、成角床架、推拿机构；具体是通过三个电动推杆、一个牵引电机、一个旋转电机、实现对腰部水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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