一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床及其工作方法技术

本发明专利技术涉及牵引治疗技术领域，具体涉及一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床及其工作方法，包括上半床体、牵引床架、摆动床架、旋转床架、成角床架、推拿机构；具体是通过三个电动推杆、一个牵引电机、一个旋转电机、实现对腰部水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引。实现对腰部四个维度的牵引，提高牵引效果。在腰部下方设有推拿机构，实现在水平牵引的同时，进行腰部推拿。有助于患者椎间盘组织突出物的“还纳”、“复位”。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引治疗，具体涉及一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床及其工作方法。

技术介绍

1、腰椎间盘突出症是临床常见病、多发病。牵引是治疗腰椎间盘突出症的一种安全、极少有严重并发症的疗法。随着现代医学的发展，深入了解脊柱和肌肉骨骼疾病的病理机制以及牵引床相关技术的进步，为现代牵引技术的发展和临床应用奠定了理论基础。

2、牵引疗法通过施加机械力量，拉伸脊柱和相关软组织，从而减少神经压迫和恢复椎间盘形态，达到治疗目的；目前市面上普及的牵引床大多数是一维牵引床和三维牵引床，该些牵引床产品功能都比较单一，无法对患者的腰部进行多维度的灵活牵引，以及在牵引过程中，无法对腰部推拿，导致治疗效果达不到预期。

3、如中国专利“一种四肢关节二维牵引床 ”公开号cn215349815u，该专利仅能实现二维的牵引，又如中国专利“脊柱侧弯三维矫正工作台” 公开号cn112022609b，该专利仅能实现三维的牵引。

4、

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述牵引床中存在的问题，提供一种可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床，其特征在于：包括上半床体(100)、牵引床架(200)、摆动床架(400)、旋转床架(500)和成角床架(600)；所述牵引床架(200)水平滑动连接在上半床体(100)上表面上，所述上半床体(100)的侧部设有凹陷部，所述成角床架(600)转动铰接在该凹陷部侧面上，所述成角床架(600)的底部与凹陷部的底面之间安装有能够伸缩的成角推杆(109)，所述成角床架(600)上安装有旋转电机(602)和位于成角床架(600)上方的所述旋转床架(500)，所述旋转电机(602)的输出端通过旋转连接板(506)与旋转床架(500)的底面连接，以在旋转电机(60...

【技术特征摘要】

1.一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床，其特征在于：包括上半床体(100)、牵引床架(200)、摆动床架(400)、旋转床架(500)和成角床架(600)；所述牵引床架(200)水平滑动连接在上半床体(100)上表面上，所述上半床体(100)的侧部设有凹陷部，所述成角床架(600)转动铰接在该凹陷部侧面上，所述成角床架(600)的底部与凹陷部的底面之间安装有能够伸缩的成角推杆(109)，所述成角床架(600)上安装有旋转电机(602)和位于成角床架(600)上方的所述旋转床架(500)，所述旋转电机(602)的输出端通过旋转连接板(506)与旋转床架(500)的底面连接，以在旋转电机(602)的输出端转动时带动旋转连接板(506)和旋转床架(500)摆转，所述旋转床架(500)上安装有转动轴(700)和与转动轴(700)上端固定连接的摆动床架(400)，以及旋转床架(500)上安装有摆动推杆(504)，摆动推杆(504)通过转动臂(701)与转动轴(700)连接，在摆动推杆(504)伸缩动作时，通过转动臂(701)驱动转动轴(700)和摆动床架(400)转动，使用者上半身躺卧在上牵引床架(200)上，使用者下半身躺卧在摆动床架(400)上，所述牵引床架(200)上设有用于绑定使用者上半身的上半身固定带(204)，所述摆动床架(400)上设有用于绑定使用者下半身的下半身固定带(401)，所述牵引床架(200)与摆动床架(400)之间具有间隙，该间隙中安装有能够升降的推拿机构(300)。

2.根据权利要求1所述一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床，其特征在于，所述上半床体内部设有牵引力传感器(103)、牵引电机(104)、滑动轮(205)和滑动导板(206)，所述牵引电机(104)的输出端依次连接牵引力传感器(103)和滑动导板(206)，滑动导板(206)和滑动轮(205)固定连接在牵引床架(200)的底面，滑动轮(205)与滑动导板(102)滑动配合，以在牵引电机(104)的伸缩动作下牵引床架(200)沿滑动导板(102)水平滑动；所述转动轴(700)的上、下端分别连接有固定于摆动床架(400)下表面的第一转动轴座(402)和固定于旋转床架(500)上的第二转动轴座(501)，在旋转床架(500)的侧部设有导向槽(502)，在摆动床架(400)的侧部设有支撑杆(403)，支撑杆(403)下端设有伸入导向槽(502)中与导向槽(502)滑动导向配合的滑块(503)。

3.根据权利要求1或2所述一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床，其特征在于，所述上半床体(100)底部与四个脚轮(101)通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求1或2所述一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床，其特征在于，所述牵引床架(200)上设有软垫(202)、旋转固定座(201)和腋下支撑架(203)，软垫(202)铺设在牵引床架(200)上表面上；所述旋转固定座(201)与腋下支撑架(203)通过螺栓连接，以使腋下支撑架(203)能围绕螺栓为中心旋转；旋转固定座(201)与牵引床架(200)通过穿过软垫(202)的螺丝进行连接，并且旋转固定座(201)能围绕螺丝为中心旋转，以使腋下支撑架(203)拥有两个方向旋转自由度。

5.根据权利要求3所述一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床，其特征在于，所述牵引电机(104)的右端与支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明林，傅良伟，曾浩，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
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