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本技术公开了一种基于视觉的智能采血机器人，属于机器人领域，包括工作台、控制机构、与所述控制系统电连接的直接驱动式三关节式采血机械臂、采血针、滑块型采血驱动装置、采血夹持装置、俯仰头架、旋转头架、支撑架、双目红外摄像装置、工业相机，所述工作台...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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