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本申请公开一种电动汽车两档变速器的换档方法及相关设备，涉及汽车自动变速器控制技术领域，所述方法包括：获取换挡控制的控制量和状态量，所述控制量包括驱动电机扭矩，离合器扭矩和制动器扭矩，所述状态量包括行星排系统的齿圈角速度和行星架角速度；根据所...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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