温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提出路径规划方法和装置。方法包括：预先保存仓储系统的拓扑地图，该拓扑地图中包含小车的可运行通道，所述小车的可运行通道包括：沿货架深度方向且途经货架的可穿行暂存位的第一通道；当为小车规划路径时，若当前小车为空载，则根据小车的移动方...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。