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本公开提供了一种机器人及其异常振动的检测方法、系统、设备和介质。该检测方法包括：获取预设输入信号下目标机器人各个关节的电机不同时刻的输出信号；获取预设时间段内预设输入信号与输出信号之间的第一比较值；在第一比较值符合预设异常振动条件时，则判定...
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