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本公开涉及一种车辆驱动系统和车辆，用于解决四轮独立驱动系统工况效率较低、左右扭矩一致性控制难度大、成本高的技术问题。车辆驱动系统包括：驱动电机，第一减速机构和第二减速机构，具有相同的减速比，分别能够将驱动电机输出的扭矩传递至左半轴和右半轴，...
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