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本发明公开了一种无人仓储系统中AGV避障路径规划方法，通过采用嵌套的Logistic映射和Skew Tent映射生成混沌初始化种群替换传统的差分进化算法的种群生成方式，并在选择操作后进行莱维飞行操作，以在环境地图上进行全局路径搜索，得到避开...
该专利属于机科发展科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机科发展科技股份有限公司授权不得商用。

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