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本发明适当地设定自动控制的工作装置的轨迹。作业机械的控制器取得由物体传感器检测到的容器的基准点，取得作业机械被操作时的工作装置的轨迹，以所述基准点为基准提取构成轨迹的特征点的位置。...
该专利属于株式会社小松制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小松制作所授权不得商用。

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