包括作业机械的系统、作业机械的控制器及作业机械的控制方法技术方案

本发明专利技术适当地设定自动控制的工作装置的轨迹。作业机械的控制器取得由物体传感器检测到的容器的基准点，取得作业机械被操作时的工作装置的轨迹，以所述基准点为基准提取构成轨迹的特征点的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及包括作业机械的系统、作业机械的控制器及作业机械的控制方法。

技术介绍

1、以往的轮式装载机例如公开于国际公开2020/224768号（专利文献1）。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开2020/224768号

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、轮式装载机反复进行挖掘作业和装入作业。为了使装入作业自动化，要求适当地设定被自动控制的工作装置的轨迹。

3、在本公开中，提出了能够适当地设定被自动控制的工作装置的轨迹的包括作业机械的系统、作业机械的控制器及作业机械的控制方法。

4、用于解决课题的手段

5、根据本公开的一个方案，提出了包括作业机械的系统，所述系统具备：作业机械主体；工作装置，其安装于作业机械主体，且具有铲斗；工作装置姿势传感器，其检测工作装置的姿势；物体传感器，其检测作业机械主体的周边的物体；以及控制器，其与工作装置姿势传感器及物体传感器进行通信。控制器取得由物体传感器检测到的容器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包括作业机械的系统，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

9.一种作业机械的控制器，其中，

10.一种作业机械的控制方法，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种包括作业机械的系统，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：松山高史，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：