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本发明公开了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统，涉及盾构机控制技术领域，交互工程规划并识别隧道中心线，确定掘进基准轴线并对隧道剖面并进行三角栅格划分，通过设定盾构机的姿态位置关系，训练姿态调节模块，采集测量数据，进行盾构机掘进运...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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