【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机控制，具体涉及一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统。
技术介绍
1、盾构机在复杂地质条件下掘进时，其姿态调节的精度和响应能力直接影响施工效率和隧道工程质量。传统技术中，盾构机姿态调节多依赖人工监控和单一传感设备，难以实时、精准地获取隧道环境与设备运行状态，导致掘进过程中易发生偏移、卡机或施工面变形等问题。
2、现有技术中，一些方法通过引入三维建模与传感器技术来辅助姿态调整，但多以单点测量数据为基础，姿态调整效果受限。
3、综上，现有技术在盾构机掘进姿态调整方面存在一定的局限性，决策考量不够全面且技术支持度不足，无法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性，导致调节策略精准性和可靠性不足。
技术实现思路
1、本申请提供了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的决策考量不够全面且技术支持度不足，无法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性，导致调节策略精准性和可靠性不足的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申...
【技术保护点】
1.一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，所述确定掘进基准轴线，包括：
3.如权利要求1所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，设定盾构机的姿态位置关系，所述姿态位置关系包含位移姿态关系与角度姿态关系；
4.如权利要求2所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，所述获取实时掘进的测量数据，包括：
5.如权利要求1所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，训练姿...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，所述确定掘进基准轴线，包括：
3.如权利要求1所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，设定盾构机的姿态位置关系，所述姿态位置关系包含位移姿态关系与角度姿态关系；
4.如权利要求2所述的一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法，其特征在于，所述获取实时掘进的测量数据，包括：
5.如权利要求1所述的一种多传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：占凯航，赵佳虹，李志忠，张东丹，刘纪宏，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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