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本发明公开了一种虚拟无人机与实装无人机融合仿真方法及系统，涉及无人机建模与仿真技术领域，包括：获取实装无人机动力学参数信息以及设置于实装无人机上的传感器模块检测的实装无人机运动学参数信息；通过通讯模块将实装无人机动力学参数和实装无人机运动学...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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