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本发明涉及一种基于多方位移动RGV的高密度停车场调度方法，属于立体停车领域。包方法括如下步骤，存在存车或取车任务且有空闲RGV时，根据动态出入口策略，确定出入口的位置和数量；然后根据高密度停车场任务调度方法，确定任务的优先级、分配方案和目标...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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