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本发明公开了一种用于无人机的通信‑感知‑控制联合设计方法，涉及无人机控制技术领域，包括：基于无人机系统的状态空间方程，无人机电机控制量和发射功率约束，系统初始状态约束，无人机安全飞行约束，通信服务质量约束，无人机完成任务时剩余能量约束，以及...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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