【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，具体而言，涉及一种用于无人机的通信-感知-控制联合设计方法。
技术介绍
1、无人机被认为是一种高效的移动空中平台，能提高通信和感知的质量。此外，通过控制无人机的飞行高度，可以轻松地建立强视距空对地链路，从而提供更大的通信和传感覆盖范围。配备了先进的传感器，无人机可以执行广泛的关键任务，如交通监控、工业检查和灾难救援行动。
2、为了充分利用无人机和通感一体化的潜力，当前有很多针对无人机网络优化设计的研究，包括无人机轨迹规划和通感资源分配。然而，大多数研究主要分开优化通信、感知以及控制，这导致相互之间匹配性较差，影响到整体性能。在许多的研究工作中，仅将考虑无人机的运动学特性以简化问题复杂度。在无人机运动学轨迹规划方案中，无人机被简化为一个质点，忽略无人机机体转动带来的影响，仅考虑其在三维空间中的质心运动，导致无人机实际的通信和感知性能不及预期。
技术实现思路
1、本专利技术在于提供一种用于无人机的通信-感知-控制联合设计方法，为一种综合性的方法，将通信、感...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的通信-感知-控制联合设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，无人机系统的状态空间方程考虑了无人机的位置，目标的位置，基站的位置，无人机的速度矢量，无人机机体坐标系下绕三个坐标轴的转动角速度，无人机的四元数的值，无人机的剩余能量，通信吞吐量，感知信息量，无人机电机控制量，通信功率，感知功率，无人机机体质量，机身空气阻力系数，机体坐标轴的转动惯量，电机转子绕机体中心轴线的转动惯量，无人机所有电机的转速和，机身阻尼系数，无人机各电机的功率，无人机和目标距离为1米时的通信和感知增益。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的通信-感知-控制联合设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，无人机系统的状态空间方程考虑了无人机的位置，目标的位置，基站的位置，无人机的速度矢量，无人机机体坐标系下绕三个坐标轴的转动角速度，无人机的四元数的值，无人机的剩余能量，通信吞吐量，感知信息量，无人机电机控制量，通信功率，感知功率，无人机机体质量，机身空气阻力系数，机体坐标轴的转动惯量，电机转子绕机体中心轴线的转动惯量，无人机所有电机的转速和，机身阻尼系数，无人机各电机的功率，无人机和目标距离为1米时的通信和感知增益。
3.根据权利要求1所述的设计方法，...
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