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本申请的实施例公开了一种栅格地图获取方法、装置、电子设备及存储介质，通过将原始栅格地图转换为对应的点云数据，在确定点云数据后，通过点云数据生成对应的点云矩阵，并基于点云数据分布情况的目标向量确定点云变换矩阵，最后基于点云变换矩阵对点云数据进...
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