【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体而言，涉及一种栅格地图获取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着栅格地图在自动驾驶汽车、机器人导航和gis系统等许多应用中的广泛使用，对于存储和处理栅格地图数据的需求越来越大。但是，由于栅格地图数据通常需要大量存储空间，这对于嵌入式设备和移动设备等资源受限的环境来说是一个挑战。
2、如何降低栅格地图的数据量，进而减少存储和处理栅格地图所需的系统资源成了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种栅格地图获取方法、装置、电子设备及存储介质，能够降低栅格地图的数据量，解决了相关技术中，存储和处理栅格地图数据需要大量系统资源的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种栅格地图获取方法，所述方法包括：获取原始栅格地图中像素点对应的点云数据，并基于所述点云数据生成所述原始栅格地图对应的点云矩阵；根据所述点云矩阵确定...
【技术保护点】
1.一种栅格地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述点云数据生成所述原始栅格地图对应的点云矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云矩阵确定用于表征所述点云数据分布情况的目标向量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标向量确定点云变换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标横坐标和所述目标纵坐标确定与所述目标向量对应的旋转角度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个...
【技术特征摘要】
1.一种栅格地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述点云数据生成所述原始栅格地图对应的点云矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云矩阵确定用于表征所述点云数据分布情况的目标向量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标向量确定点云变换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标横坐标和所述目标纵坐标确定与所述目标向量对应的旋转角度，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国旗，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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