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本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法及系统，包括以下步骤：S1：采集机器人末端执行器与目标物体接触区域的触觉数据；S2：对触觉数据进行滤波处理；S3：从S2处理后的数据中提取相关触觉特征；S4：将...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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