【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，尤其涉及一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法及系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，机器人在工业制造、医疗辅助、服务业等多个领域的应用日益广泛；在这些应用场景中，机器人的精确操作能力，尤其是在复杂和动态环境中的操作能力，成为了衡量其性能的重要指标；传统的机器人控制方法大多依赖视觉传感器或者力矩传感器来感知环境信息，虽然这些传感器能够提供一定的感知能力，但在实际应用中常常面临如视觉信息处理精度不足、力矩感知滞后以及环境干扰等问题；为了提升机器人的操作精度和灵活性，近年来，触觉传感器逐渐被引入机器人控制系统中，作为一种重要的补充传感器；触觉传感器可以实时获取接触力、压力分布、接触面积及力矩信息，为机器人末端执行器与目标物体的交互提供详细的触觉反馈，进而帮助机器人在执行任务时更加精准地感知物体状态和环境变化。
2、然而，现有的触觉感知系统在实际应用中仍存在多个问题，尤其是在实时位姿控制和精确反馈调整方面；现有技术中，触觉数据往往需要通过复杂的数据处理和特征提取才能为控制系统提供有价值的信息...
【技术保护点】
1.一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述S1具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述S2具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述S3具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述S4具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于触觉传...
【技术特征摘要】
1.一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述s1具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述s2具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述s3具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述s4具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于触觉传感器的机器人操作位姿控制方法，其特征在于，所述s5具体包括：
7.根据权利要求6所...
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