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本发明涉及装载机铲装系统节能技术领域，公开了一种基于作业阶段辨识的装载机铲装协同能量自适应控制方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集模块通过CAN总线及传感器采集装载机的整车状态信息数据；步骤二：液压控制模块判断当前装载机的作业阶段；步骤三：...
该专利属于长春大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春大学授权不得商用。

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